九月初七，晚。
队伍到达尖山（滦平），队伍一日行一百三十里，因为都是骑兵，物资粮草都由船运，随行就带一些赏赐和金印、金册、官服、官印、还有金币、银币。
九月初八，下午申时。
锦衣卫仪仗密布，骑兵一人三马或一人两马，仪仗队伍浩大，万历皇帝身穿打红战袍，左大汉将军掌旗，右大汉将手捧天子剑。
热河上营城建武烈河旁，北控草原，南卫京城、西抵永谢布部、东震女直各部，战略位置很重要的地方，因为山洼处有一处温泉，所以叫热河上营。
热河上营城池建设在武烈河西岸狭长谷地上，城池分内外三层，最内层专门为万历皇帝所建行宫，占地面积八百六十四亩，第二层为文武官员、勋贵、蒙古各部落首领所建，其中还有大量商铺，最外层为城百姓所居住。
戚继光带着武将、文官站在左边，土蛮带着各部首领站在右边，他们一起到城南迎接万历皇帝。
当万历皇帝骑马到城南时，看到这么多人迎接他，一种不回京城的感觉油然而生，在草原多舒坦，回京城和文官、后宫斗智斗勇，他有些烦了。
万历皇帝下马，戚继光带着武将、文官跪在地上：“陛下圣安！”
土蛮带着首领用蒙古仪式问安。
“雄鹰飞翔到热河，骏马奔驰到草原，大明的皇帝，欢迎你们！”
“大皇帝陛下，您是天上的太阳，带给我们恩情与光辉，永远为大明护卫北方草原。”
“都起来吧，咱们自己人就不讲虚礼了，朕给你们带礼物了，你们有没有带肥羊，朕可馋草原上的羊肉。”
“哈哈…！”
“哈哈…！！”
众人哈哈大笑。
城南的百姓都挂出彩旗，这些人都列队欢迎万历皇帝。