公元前203年，秦朝的南海尉赵佗，自立为南越武王，后改称“南越武帝”，首都在今天的广州。
越南中北部成为南越国的一部份。
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡，在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是我国各朝代的直属领土，越南历史上将这一时期称为：
“北属时期”或“郡县时代”。
东汉末年，也就是公元192年，今越南中部的占族人区连，杀死汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区。
以婆罗门教为国教，建立林邑国。
与东汉的顺化为界。
隋朝时被隋炀帝派兵灭国，置三郡，唐朝时复国，与我国的横山为界，1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。
公元10世纪，我国进入五代十国时期。
越南当时叫安南利用，我国的四分五裂局面。
摆脱了我国的控制，938年的“白藤江之战”，吴权击败我国南汉，939年称王，史称前吴王，建立吴朝，是越南脱离中原朝廷的开始，但吴权只有称王没有建立国号，而且未能有效统治越南北部。
直至968年王朝建立，越南（交趾）才正式独立。
北属时期之后的历史，越南成为我国的藩属国，并且仍未脱离中华文化影响，使用汉字，采用古代中原朝廷的政治制度。
建立了多个封建王朝。
968年，丁部领以武力，征服境内的割据势力，建立国号大瞿越，968年丁朝独立，建国号“大瞿越”，这是越南历史上，第一个正式国号，两年后（970年）又自称皇帝，定都华闾（今宁平省宁平）。
后来接受中原北宋宋□□册封。
为交趾郡王，宋朝皇帝承认，越南是自治的藩属国，而不再是我国直接统辖的领土。
980年，黎桓建立前黎朝。