并击退了侯仁宝率领的，北宋军队的干涉。
十一世纪后期，宋朝与越南李朝爆发宋越熙宁战争，13世纪中叶，越南陈朝曾击退蒙古的进攻，中原元朝建立后，越南陈朝又曾，两次击退元军的进攻，战后，陈朝遣使向中原元朝朝贡修好，以示臣服。
15世纪明成祖永乐年间。
越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中原明朝应陈朝遗臣的请求，推翻了胡氏政权，明军顺势占领了越南。
设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治。
即“安南属明时期”。
不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义，将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝（1428年—1789年），1471年，后黎朝灭占婆国。
疆土逐渐向南扩张。
1527年，莫登庸篡夺后黎朝，建立莫朝，1531年后黎朝在郑、阮两大家族的支持下复辟，并占据南方，与莫朝对峙。
越南开始进入了，200多年的南北分裂时期。
1592年，后黎朝灭莫朝。
越南重新分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称“郑阮纷争”，而名义上的共主，后黎朝皇帝则完全是傀儡。
处于郑氏控制之下。
1698年，阮氏家族出兵，吞并下高棉（今湄公河三角洲），奠定了当代越南的版图，1771年，爆发西山起义。
阮文惠三兄弟先后灭阮、郑，统一全国。
建立西山朝。
后黎朝末代君主黎维祁逃往中原，请求清军援助其复国，西山军在1789年击退了清朝干涉军，后黎朝彻底灭亡，1802年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝。